Hercule (Héraclès) est un héros grec, fils d’une mortelle, Alcmène et de Jupiter. Il accomplit un grand nombre d’exploits, dont ses douze travaux, reçus comme une punition de Junon pour châtier l’infidélité de son mari Jupiter (en grec, Héracles/Hercule signifie “fils d’Héra/Junon).
Le dernier de ces travaux est de ramener le chien Cerbère, gardien des Enfers sur Terre, ce qu’Hercule réussit en l’étouffant à la base du coup (ce chien a trois têtes). Il en profite pour libérer Thésée, héros athénien tueur du Minotaure.